單目紅外共面光標(biāo)迭代優(yōu)化測量行車吊臂空間位姿方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910772618.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110490932A 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN110490932A 申請公布日 2019-11-22
分類號 G06T7/70（2017.01）; G06T5/30（2006.01）; G06T7/155（2017.01）; G06T7/187（2017.01） 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 傅星瑜; 牛丹; 李奇; 陳夕松; 李世華; 劉進(jìn)波 申請（專利權(quán)）人 南京聞望自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柏尚春
地址 211102 江蘇省南京市江寧區(qū)東南大學(xué)路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種單目紅外共面光標(biāo)迭代優(yōu)化測量行車吊臂空間位姿的方法，該專利通過單目視覺迭代優(yōu)化方法檢測行車吊臂空間參數(shù)。首先采用圖像處理技術(shù)提取紅外共面四點光標(biāo)的中心坐標(biāo)，結(jié)合李群的非線性優(yōu)化迭代方法和空間參數(shù)轉(zhuǎn)換方法，實現(xiàn)了行車吊臂空間位姿參數(shù)的快速檢測與識別計算。本發(fā)明在保證系統(tǒng)測量精度和穩(wěn)定性的條件下，提高了檢測和計算速度，可以進(jìn)行快速的目標(biāo)檢測和空間參數(shù)獲取，有效解決了工業(yè)行車吊臂空間位姿參數(shù)的實時性測量問題。