單目紅外共面光標(biāo)迭代優(yōu)化測(cè)量行車吊臂空間位姿方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910772618.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110490932A 公開（公告）日 2019-11-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110490932A 申請(qǐng)公布日 2019-11-22
分類號(hào) G06T7/70（2017.01）; G06T5/30（2006.01）; G06T7/155（2017.01）; G06T7/187（2017.01） 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 傅星瑜; 牛丹; 李奇; 陳夕松; 李世華; 劉進(jìn)波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京聞望自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柏尚春
地址 211102 江蘇省南京市江寧區(qū)東南大學(xué)路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種單目紅外共面光標(biāo)迭代優(yōu)化測(cè)量行車吊臂空間位姿的方法，該專利通過單目視覺迭代優(yōu)化方法檢測(cè)行車吊臂空間參數(shù)。首先采用圖像處理技術(shù)提取紅外共面四點(diǎn)光標(biāo)的中心坐標(biāo)，結(jié)合李群的非線性優(yōu)化迭代方法和空間參數(shù)轉(zhuǎn)換方法，實(shí)現(xiàn)了行車吊臂空間位姿參數(shù)的快速檢測(cè)與識(shí)別計(jì)算。本發(fā)明在保證系統(tǒng)測(cè)量精度和穩(wěn)定性的條件下，提高了檢測(cè)和計(jì)算速度，可以進(jìn)行快速的目標(biāo)檢測(cè)和空間參數(shù)獲取，有效解決了工業(yè)行車吊臂空間位姿參數(shù)的實(shí)時(shí)性測(cè)量問題。