一種橋式吊車運(yùn)行末段防搖定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811431682.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109384149B 公開(kāi)（公告）日 2020-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN109384149B 申請(qǐng)公布日 2020-01-21
分類號(hào) B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 牛丹;陳有成;朱昱璇;李奇;魏雙;劉進(jìn)波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京聞望自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柏尚春
地址 210096 江蘇省南京市玄武區(qū)四牌樓2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種橋式吊車運(yùn)行末段防搖定位方法及系統(tǒng)，工業(yè)運(yùn)行環(huán)境中的橋式吊車在運(yùn)行末段難以保證位置精度且負(fù)載無(wú)殘余擺動(dòng)，本發(fā)明針對(duì)這一特點(diǎn)，在運(yùn)行末段設(shè)計(jì)基于專家規(guī)則的角度反饋控制器，根據(jù)采集到的負(fù)載擺角及角速度來(lái)抑制負(fù)載擺角，設(shè)計(jì)PD控制器作為位置反饋控制器來(lái)保證位置精度，同時(shí)設(shè)計(jì)前向通道補(bǔ)償將位置控制和角度控制耦合，提高了工業(yè)生產(chǎn)中橋式吊車吊運(yùn)載物的安全性、可靠性及工作效率。所述一種橋式吊車運(yùn)行末段防搖定位系統(tǒng)包括角度測(cè)量?jī)x模塊(101)、激光測(cè)距儀模塊(102)、PLC模塊(103)、上位機(jī)模塊(104)、變頻器模塊(105)、電機(jī)模塊(106)。