一種橋式吊車運行末段防搖定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811431682.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109384149B 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN109384149B 申請公布日 2020-01-21
分類號 B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 牛丹;陳有成;朱昱璇;李奇;魏雙;劉進(jìn)波 申請（專利權(quán)）人 南京聞望自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柏尚春
地址 210096 江蘇省南京市玄武區(qū)四牌樓2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種橋式吊車運行末段防搖定位方法及系統(tǒng)，工業(yè)運行環(huán)境中的橋式吊車在運行末段難以保證位置精度且負(fù)載無殘余擺動，本發(fā)明針對這一特點，在運行末段設(shè)計基于專家規(guī)則的角度反饋控制器，根據(jù)采集到的負(fù)載擺角及角速度來抑制負(fù)載擺角，設(shè)計PD控制器作為位置反饋控制器來保證位置精度，同時設(shè)計前向通道補償將位置控制和角度控制耦合，提高了工業(yè)生產(chǎn)中橋式吊車吊運載物的安全性、可靠性及工作效率。所述一種橋式吊車運行末段防搖定位系統(tǒng)包括角度測量儀模塊(101)、激光測距儀模塊(102)、PLC模塊(103)、上位機(jī)模塊(104)、變頻器模塊(105)、電機(jī)模塊(106)。