一種基于多傳感器融合的車型檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111612973.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114202927A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114202927A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G08G1/015（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/042（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 韓坤林;龔加興;繆慶旭;孫鐵元;邢春超;桑曉玉;劉文韜;張朋;劉大洋;李仁富;張勝雨;伍仙橋;唐皎 申請（專利權）人 招商局重慶公路工程檢測中心有限公司
代理機構 重慶鼎慧峰合知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 徐璞
地址 400000重慶市南岸區(qū)學府大道33號（十六）幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于多傳感器融合的車型檢測方法，包括以下步驟：分別通過激光雷達傳感器、地磁傳感器、視頻傳感器采集車輛數(shù)據(jù)，根據(jù)車輛數(shù)據(jù)獲取車輛高度特征、車輛磁場特征、車輛邊緣特征和車輛紋理特征；據(jù)車輛高度特征確定車型檢測模型：若車輛高度為1.6?3米，車型檢測模型選為概率神經(jīng)網(wǎng)絡模型；若車輛高度小于1.6或大于3米，車型檢測模型選為支持向量機模型；將車輛高度特征、車輛磁場特征、車輛邊緣特征和車輛紋理特征輸入到車型檢測模型中，對車輛車型進行檢測。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術采用單一的檢測手段對車輛車型進行識別，識別結(jié)果不夠精準的技術問題。