一種人機(jī)交互效果良好的智能機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810502108.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108717532B 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN108717532B 申請公布日 2020-04-10
分類號 G06K9/00;G06F3/01 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱金榮;李斌;朱明宇;韋德遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 梧州井兒鋪貿(mào)易有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江婷
地址 225000 江蘇省揚(yáng)州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)鴻揚(yáng)路20號9號樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種人機(jī)交互效果良好的智能機(jī)器人，包括環(huán)境感知子系統(tǒng)、運(yùn)動控制子系統(tǒng)、檢測子系統(tǒng)、交互子系統(tǒng)和報(bào)警子系統(tǒng)，所述環(huán)境感知子系統(tǒng)包括紅外感應(yīng)模塊、測距模塊和攝像頭，所述紅外感應(yīng)模塊用于對附近人員進(jìn)行感知，所述測距模塊采用超聲測距儀對周圍障礙物進(jìn)行檢測，所述運(yùn)動控制子系統(tǒng)包括第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊控制機(jī)器人攝像頭轉(zhuǎn)向有人員的方向，所述第二控制模塊控制機(jī)器人躲避障礙物向人員移動，所述檢測子系統(tǒng)用于對人員的手勢進(jìn)行檢測，所述交互子系統(tǒng)用于機(jī)器人和人員通過手勢進(jìn)行交互。本發(fā)明的有益效果為：機(jī)器人能夠自動對人員和障礙物進(jìn)行檢測，并對人員手勢進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互。