環(huán)境輔助生活的智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911221355.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111047827B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN111047827B 申請公布日 2021-06-25
分類號 G08B21/04;G08B25/01;G08B25/08;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46 分類 信號裝置;
發(fā)明人 朱翔 申請（專利權(quán)）人 北京深測科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李楠
地址 100022 北京市朝陽區(qū)高碑店鄉(xiāng)半壁店村惠河南街1089號1層S1067
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種環(huán)境輔助生活的智能監(jiān)控方法及系統(tǒng)，所述方法包括：TOF相機(jī)采集場景的第一三維點云數(shù)據(jù)；TOF相機(jī)將第一三維點云數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器提取第一三維點云數(shù)據(jù)的第一點云深度數(shù)據(jù)；服務(wù)器對第一點云深度數(shù)據(jù)進(jìn)行去燥處理，生成第二點云深度數(shù)據(jù)；服務(wù)器對第二點云深度數(shù)據(jù)進(jìn)行人體邊緣輪廓提取，生成第三點云深度數(shù)據(jù)；服務(wù)器將第三點云深度數(shù)據(jù)恢復(fù)成第二三維點云數(shù)據(jù)；服務(wù)器根據(jù)第二三維點云數(shù)據(jù)計算出人體三維中心坐標(biāo)；服務(wù)器提取人體三維中心坐標(biāo)中垂直于地面方向的人體中心高度值；服務(wù)器將人體中心高度值與第一閥值進(jìn)行比對：人體中心高度值小于或等于所述第一閥值，則服務(wù)器向終端發(fā)送報警信息。