一種基于飛行時(shí)間測量的測量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911071913.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110686600B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN110686600B 申請公布日 2021-08-06
分類號 G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱翔 申請（專利權(quán)）人 北京深測科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李楠
地址 100022 北京市朝陽區(qū)高碑店鄉(xiāng)半壁店村惠河南街1089號1層S1067
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于飛行時(shí)間測量的測量方法及系統(tǒng)，方法包括：主控制單元接收外部輸入的啟動指令，將所述啟動指令發(fā)送給探測單元；所述探測單元根據(jù)所述啟動指令對傳送裝置執(zhí)行被檢測物的探測處理；當(dāng)探測到所述傳送裝置上有被檢測物時(shí)，生成測量指令發(fā)送給所述測量單元；所述測量單元根據(jù)所述測量指令啟動所述測量單元的光源裝置發(fā)射檢測光，并啟動所述測量單元的飛行時(shí)間傳感識別裝置對所述被檢測物進(jìn)行拍攝；所述飛行時(shí)間傳感識別裝置將拍攝得到的一幀三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸給所述主控制單元；所述主控制單元對所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云提取、三維重建和分析計(jì)算處理，得到所述被檢測物的體積。