一種驅(qū)動(dòng)器及驅(qū)動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210455041.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114696653A 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114696653A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) H02N2/02（2006.01）I;H02N2/04（2006.01）I;H02N2/06（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李懷勇;郜史杰;朱劉玉;胡從裕;陳小崗;陳中;許兆美;朱為國(guó);王雅琳;寧文波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 淮陰工學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 223003江蘇省淮安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)枚乘東路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種驅(qū)動(dòng)器及驅(qū)動(dòng)方法，該驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊、彈性元件、輸出軸和底座模塊；驅(qū)動(dòng)模塊包括壓電堆和位移放大機(jī)構(gòu)，位移放大機(jī)構(gòu)包括隨壓電堆的伸縮形變而往復(fù)直線移動(dòng)的水平移動(dòng)端、相對(duì)壓電堆靜止的固定端、隨壓電堆的伸縮形變而上下移動(dòng)的豎直移動(dòng)端；傳動(dòng)模塊用于將位移放大機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，包括齒柱、齒蓋和齒筒；輸出軸的下端穿過底座模塊上的支撐軸，并伸出底座模塊；輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于底座模塊；彈性元件套設(shè)在齒筒的下段外側(cè)，并放置于齒筒的上段和底座模塊之間；在每個(gè)周期性電壓信號(hào)中，彈性元件均處于壓縮狀態(tài)。本發(fā)明可做到小型化，且驅(qū)動(dòng)精度高、輸出力矩大及使用壽命長(zhǎng)。