一種自動(dòng)越障機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022991978.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213946462U 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213946462U 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃麗莉;陳偉偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西小馬機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 施春洪
地址 330052江西省南昌市南昌縣小藍(lán)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)小藍(lán)中大道346號(hào)11棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動(dòng)越障機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部對(duì)稱設(shè)置有移動(dòng)腿，移動(dòng)腿數(shù)量設(shè)置為六個(gè)；所述移動(dòng)腿上設(shè)置有第一電動(dòng)伸縮桿；所述移動(dòng)腿底部設(shè)置有第一滾輪，移動(dòng)腿上還設(shè)置有伺服電機(jī)；所述機(jī)體頂部開設(shè)有容納腔；所述機(jī)體頂部兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)固定塊，兩個(gè)固定塊之間鉸接有第一連接桿前端和第二連接桿前端，第一連接桿的后端與第三連接桿的前端鉸接，第二連接桿的后端與第三連接桿的中部鉸接，第三連接桿的后端活動(dòng)連接有第二滾輪；設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)腿與第二滾輪，可使越障機(jī)器人在跨越障礙物的過程中，效率高，靈活性好，而且能夠越過各種復(fù)雜路況的路段。