一種具有耐電磁擾動(dòng)功能的機(jī)械手末端操作器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011325583.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112549074A | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112549074A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 洪智勇;曾智斌;黃建民;馬韜;馬化韜;常同旭;李芳昕 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江西聯(lián)創(chuàng)光電超導(dǎo)應(yīng)用有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 龔家驊 |
| 地址 | 330096江西省南昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)京東大道168號(hào)科技大樓107號(hào)一、二樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及末端操作器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種具有耐電磁擾動(dòng)功能的機(jī)械手末端操作器，包括了外圈，內(nèi)圈，工作腔，滾道，滾柱，彈簧，通過(guò)外圈套設(shè)內(nèi)圈，在內(nèi)部設(shè)置有滾道，滾道在內(nèi)圈內(nèi)側(cè)開設(shè)有楔合口，滾道內(nèi)設(shè)置有滾柱和彈簧，工件安裝在內(nèi)圈內(nèi)側(cè)，在末端操作器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧推動(dòng)滾柱在楔合口夾持工件，外圈和內(nèi)圈面對(duì)工件的一端是密封的端面結(jié)構(gòu)，避免了電磁對(duì)末端操作器的影響，且依靠運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完成對(duì)工件的夾持和脫開，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)和工作程序，提高了工作效率。?? |
