一種用于齒輪加工的工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010579720.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111660276B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN111660276B 申請公布日 2022-06-21
分類號 B25J5/00;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 宋成文 申請（專利權(quán)）人 山東國眾機械科技有限公司
代理機構(gòu) 臨沂同其萬疆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王愛國
地址 276000 山東省臨沂市臨沂經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)梅埠辦事處金升路109號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于齒輪加工的工業(yè)機器人，包括工業(yè)機器人主體，所述工業(yè)機器人主體的底部設(shè)置有滾輪同步收納機構(gòu)以及與滾輪同步收納機構(gòu)相配合的橫向增擴穩(wěn)放機構(gòu)，所述滾輪同步收納機構(gòu)包括固定連接在工業(yè)機器人主體底部的底板，且底板的底部固定連接有頂部為開口設(shè)置的矩形箱，矩形箱的底部粘接固定有防滑膠墊。本發(fā)明設(shè)計合理，便于移動，便于同步對四個行走輪進行收納，且便于在收納行走輪的同時實現(xiàn)增大橫向與地面接觸的支撐面積，達到進一步提高放置的穩(wěn)定性，有效降低使用時因誤碰或震動發(fā)生位移的現(xiàn)象，也能夠使行走輪不再長時間受力，達到提高其使用壽命，有利于使用。