一種煲仔飯烹飪搬運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010928994.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111772471B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN111772471B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) A47J27/00;A47J27/14;A47J47/01;B25J11/00;B25J9/00;B25J15/10;B25J15/08 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 辛旭波;常小龍;蘇鑫;程瑞瑞;江儒飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山隆深機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁瑩;羅偉富
地址 528313 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)居民委員會(huì)廣隆工業(yè)區(qū)環(huán)鎮(zhèn)東路4號(hào)之A1-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種煲仔飯烹飪搬運(yùn)機(jī)械手，包括煲仔碗儲(chǔ)藏庫(kù)、菜盒儲(chǔ)藏庫(kù)、加熱裝置以及搬運(yùn)裝置；所述煲仔碗用于盛放米，所述菜盒用于盛放配菜；所述加熱裝置包括加熱灶臺(tái)以及設(shè)置在加熱灶臺(tái)上的多個(gè)加熱爐；所述搬運(yùn)裝置包括支撐柱、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐柱上的軀干主體、煲仔碗搬運(yùn)機(jī)械手以及菜盒搬運(yùn)機(jī)械手；所述煲仔碗搬運(yùn)機(jī)械手包括設(shè)置在軀干主體上進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)的第一機(jī)械臂以及設(shè)置在第一機(jī)械臂上的第一夾持機(jī)構(gòu)；所述菜盒搬運(yùn)機(jī)械手包括設(shè)置在軀干主體上進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng)的第二機(jī)械臂以及設(shè)置在第二機(jī)械臂上的第二夾持機(jī)構(gòu)。該機(jī)械手能夠自動(dòng)將配菜、米和煲仔飯進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煲仔飯的自動(dòng)烹飪，操作簡(jiǎn)單，安全衛(wèi)生，制作效率高。