一種煲仔飯烹飪搬運機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010928994.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111772471B 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN111772471B 申請公布日 2021-08-31
分類號 A47J27/00;A47J27/14;A47J47/01;B25J11/00;B25J9/00;B25J15/10;B25J15/08 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 辛旭波;常小龍;蘇鑫;程瑞瑞;江儒飛 申請（專利權(quán)）人 佛山隆深機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁瑩;羅偉富
地址 528313 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)居民委員會廣隆工業(yè)區(qū)環(huán)鎮(zhèn)東路4號之A1-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種煲仔飯烹飪搬運機械手，包括煲仔碗儲藏庫、菜盒儲藏庫、加熱裝置以及搬運裝置；所述煲仔碗用于盛放米，所述菜盒用于盛放配菜；所述加熱裝置包括加熱灶臺以及設(shè)置在加熱灶臺上的多個加熱爐；所述搬運裝置包括支撐柱、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐柱上的軀干主體、煲仔碗搬運機械手以及菜盒搬運機械手；所述煲仔碗搬運機械手包括設(shè)置在軀干主體上進行多自由度運動的第一機械臂以及設(shè)置在第一機械臂上的第一夾持機構(gòu)；所述菜盒搬運機械手包括設(shè)置在軀干主體上進行多自由度運動的第二機械臂以及設(shè)置在第二機械臂上的第二夾持機構(gòu)。該機械手能夠自動將配菜、米和煲仔飯進行自動搬運，實現(xiàn)對煲仔飯的自動烹飪，操作簡單，安全衛(wèi)生，制作效率高。