一種軟包產(chǎn)品裝箱控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110679599.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113428420A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113428420A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B65B43/52（2006.01）I;B65B43/26（2006.01）I;B65B35/40（2006.01）I;B65B35/44（2006.01）I;B65B35/50（2006.01）I;B65B57/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 皮康;劉海松;熊永祥;朱婷 申請（專利權(quán)）人 佛山隆深機器人有限公司
代理機構(gòu) 廣東廣盈專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)居民委員會廣隆工業(yè)區(qū)環(huán)鎮(zhèn)東路4號之A1-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軟包產(chǎn)品裝箱控制方法及系統(tǒng)，其方法包括：啟動運箱傳送帶將空紙箱運輸至翻轉(zhuǎn)裝置；將空紙箱側(cè)翻，使得其開口朝向碼垛裝置的輸出端；啟動產(chǎn)品傳送帶將固定數(shù)量的軟包產(chǎn)品分批次傳送至碼垛裝置的輸入端，期間控制第一推送裝置將產(chǎn)品傳送帶上的軟包產(chǎn)品推送至碼垛裝置的產(chǎn)品擺放平臺上；控制碼垛裝置的旋轉(zhuǎn)平臺進行旋轉(zhuǎn)，使得固定數(shù)量的軟包產(chǎn)品形成的擺放平面與空紙箱的開口平面相互平行；控制碼垛裝置的第二推送裝置將固定數(shù)量的軟包產(chǎn)品推送至空紙箱內(nèi)；控制翻轉(zhuǎn)裝置將裝滿軟包產(chǎn)品的紙箱扶正，再啟動運箱傳送帶將紙箱運輸至下一個包裝工位。上述方法可在不破壞產(chǎn)品表面外觀的情況下實現(xiàn)多層軟包產(chǎn)品產(chǎn)品的智能化碼垛與裝箱。