機(jī)器手素描繪畫方法、裝置及機(jī)器人工作臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110878059.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113326819A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113326819A 申請公布日 2021-08-31
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/62（2017.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭雅微;朱婷;劉海松 申請（專利權(quán)）人 佛山隆深機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300廣東省佛山市陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號松川2號廠房一層之一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人工作臺的機(jī)器手素描繪畫方法、裝置及機(jī)器人工作臺，其中，所述方法包括：基于控制顯示端獲得待繪畫圖像信息，并進(jìn)行灰度化處理，獲得灰度待繪畫圖像信息；對灰度待繪畫圖像信息進(jìn)行素描輪廓提取處理，獲得素描輪廓圖像；基于素描輪廓圖像對灰度待繪畫圖像信息進(jìn)行聚類處理，獲得若干個(gè)聚類中心，并基于若干個(gè)聚類中心形成若干個(gè)素描著色區(qū)域；將素描輪廓圖像和對應(yīng)的若干個(gè)素描著色區(qū)域按照預(yù)設(shè)放縮比例生成控制機(jī)械手的素描繪畫路徑；基于素描繪畫路徑控制機(jī)械手在素描畫板上進(jìn)行素描繪畫。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以快速的根據(jù)彩色圖像的內(nèi)容在對應(yīng)的素描畫板上進(jìn)行素描繪畫，降低素描繪畫成本，且具有良好的使用體驗(yàn)。