一種基于下棋工作臺的機(jī)械手下棋控制規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110906667.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113427489A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113427489A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;A63F3/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭雅微;候金良;熊永祥;朱婷;劉海松 申請（專利權(quán)）人 佛山隆深機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300廣東省佛山市陳村鎮(zhèn)赤花社區(qū)廣隆工業(yè)園環(huán)鎮(zhèn)東路3號松川2號廠房一層之一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于下棋工作臺的機(jī)械手下棋控制規(guī)劃方法及裝置，其中，所述方法包括：基于預(yù)設(shè)規(guī)則確定當(dāng)前是否為機(jī)械手執(zhí)行下棋步驟；若是，則獲得第一棋盤圖像和第二棋盤圖像，第一棋盤圖像為對方下棋完成前的棋盤圖像，第二棋盤圖像為對方下棋完成后的棋盤圖像；基于第一棋盤圖像和第二棋盤圖像獲得對方下棋數(shù)據(jù)；基于對方下棋數(shù)據(jù)和第二棋盤圖像匹配出機(jī)械手的當(dāng)前下棋數(shù)據(jù)；基于當(dāng)前下棋數(shù)據(jù)對機(jī)械手的下棋路徑進(jìn)行規(guī)劃。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)下棋工作臺上具有多種棋盤，并且用戶可以下棋工作臺上選擇任意棋盤與機(jī)械手進(jìn)行下棋，在下棋過程中使得機(jī)械手對下棋路徑規(guī)劃準(zhǔn)確，降低機(jī)械手下棋時(shí)的錯(cuò)誤操作。