一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的路橋病害自動(dòng)檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011561812.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112581402A | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112581402A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | G06T5/00(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06T19/20(2011.01)I;G06T7/73(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 何衛(wèi)靈;金耀初;張宏輝;陳健慶;謝占功 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州利科科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州晟策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄭書鑫 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市南沙區(qū)進(jìn)港大道8號(hào)1208房(臨時(shí)經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所)(僅限辦公) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的路橋病害自動(dòng)檢測(cè)方法，包括以下步驟：獲取橋梁數(shù)據(jù)、獲取橋梁圖像和原始圖片、圖像處理、圖像建模、數(shù)據(jù)建模、模型融合、模型對(duì)比和確定病害位置；本發(fā)明通過(guò)爬壁機(jī)器人的視覺(jué)技術(shù)獲取橋梁的圖片、距離及框架，通過(guò)無(wú)人機(jī)的視覺(jué)技術(shù)再次獲取橋梁的圖片樣本，兩次收集，數(shù)據(jù)更全面，且獲取該橋梁的原始圖片數(shù)據(jù)作為對(duì)比文件，將視覺(jué)技術(shù)拍攝的圖片和對(duì)比文件分別構(gòu)建可視化實(shí)時(shí)橋梁矢量模型、可視化對(duì)比橋梁矢量模型，并將之前獲取的框架建模成時(shí)空坐標(biāo)，融合入可視化實(shí)時(shí)橋梁矢量模型，通過(guò)該融合模型與可視化對(duì)比橋梁矢量模型對(duì)比，即可判斷橋梁病害情況，整個(gè)過(guò)程更加方便，效率高。?? |
