一種基于上位機控制的CAN總線通訊方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811456481.1 申請日 -
公開(公告)號 CN109286551B 公開(公告)日 2021-09-28
申請公布號 CN109286551B 申請公布日 2021-09-28
分類號 H04L12/40(2006.01)I;H04L29/06(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李占江;高超;蔣元廣;李麟 申請(專利權(quán))人 南京越博動力系統(tǒng)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 白鳳武
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)嘉陵江東街18號4棟410
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于上位機控制的CAN總線通訊系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括:控制器、ZLG—USBCAN2、CANSressDR、CANScope。方法包括:1、采用生產(chǎn)者/消費者循環(huán)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);2、循環(huán)間采用隊列的方式進行操作;3、接收報文ID解析過濾的識別;4、PDU1、PDU2格式單幀報文全部入隊列;5、數(shù)據(jù)場大于8字節(jié)的對話式、廣播式多幀報文按J1939協(xié)議多幀數(shù)據(jù)合成重組后入隊列;6、其他數(shù)據(jù)的報文幀舍去;7、發(fā)送報文ID解析封裝識別;8、報文解析確定幀類型狀態(tài)變量;9、單幀發(fā)送報文直接入隊列;10、打包封裝簇合后入隊列;11、處理完J1939發(fā)送報文簇分解后出隊列寫入CAN口。本發(fā)明的優(yōu)越效果是:使用上位機控制軟件替代了傳統(tǒng)VectorCANoe模塊,節(jié)約了采購與維護成本,增加了實用性且降低了成本。