一種根據(jù)軌跡記錄生成路線的方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201611085316.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106682093B | 公開(公告)日 | 2017-05-17 |
申請公布號 | CN106682093B | 申請公布日 | 2017-05-17 |
分類號 | G06F16/29(2019.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 喻偉 | 申請(專利權(quán))人 | 貴州智通天下信息技術(shù)有限公司 |
代理機構(gòu) | 貴州派騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 谷慶紅 |
地址 | 550000貴州省貴陽市貴陽國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)陽關(guān)大道28號中國·西部高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)基地4號樓15層4、5 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種根據(jù)軌跡記錄生成路線的方法,包括如下步驟:①軌跡拆分:用軌跡拆分器將定位設(shè)備記載的運行軌跡拆分為多條軌跡,每條軌跡中包括正向軌跡一條和反向軌跡一條;②正向軌跡合并:將拆分出來的多條正向軌跡利用軌跡合并器合并為一條正向軌跡;③降采樣生成正向路線:將合并的正向軌跡進行降采樣,生成正向路線;④反向軌跡合并:將拆分出來的多條反向軌跡利用軌跡合并器合并為一條反向軌跡;⑤降采樣生成反向路線:將合并的反向軌跡進行降采樣,生成反向路線。本發(fā)明通過先拆分、后合并,然后再降采樣的方式,能以相對極小的計算量完成線路生成,從而極大的降低成本,并且結(jié)果與軌跡點的關(guān)系直觀明了,容易理解并調(diào)整。?? |
