一種全向移動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720956475.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207191215U 公開（公告）日 2018-04-06
申請公布號 CN207191215U 申請公布日 2018-04-06
分類號 B62D61/06 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 單明明;孫澤波;莫云益 申請（專利權）人 深圳市矩陣動力科技開發(fā)有限公司
代理機構 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 深圳市矩陣動力科技開發(fā)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道南坑第三工業(yè)區(qū)3棟402
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種全向移動機構，包括安裝座以及三個固定在安裝座下方的支撐腳，相鄰兩支撐腳的空間夾角相同，每個支撐腳內(nèi)設有驅動電機，支撐腳的底部設有供驅動電機的轉軸穿出的通孔，轉軸的底部套接有盲孔墊圈，安裝座上設有用于控制各驅動電機的轉速和轉向的控制板。與現(xiàn)有技術相比，該全向移動機構采用盲孔墊圈作為全向輪，可以完成前進后退、左右轉彎，還可以完成左右平移，結構簡單，降低設計難度和加工難度，同時生產(chǎn)成本降低，便于維護，廣泛適用于機器人、手推車、轉移輸送機、貨運車和行李等。