一種全向移動機構
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201720956475.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN207191215U | 公開(公告)日 | 2018-04-06 |
申請公布號 | CN207191215U | 申請公布日 | 2018-04-06 |
分類號 | B62D61/06 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
發(fā)明人 | 單明明;孫澤波;莫云益 | 申請(專利權)人 | 深圳市矩陣動力科技開發(fā)有限公司 |
代理機構 | 深圳市千納專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市矩陣動力科技開發(fā)有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道南坑第三工業(yè)區(qū)3棟402 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型提供了一種全向移動機構,包括安裝座以及三個固定在安裝座下方的支撐腳,相鄰兩支撐腳的空間夾角相同,每個支撐腳內(nèi)設有驅動電機,支撐腳的底部設有供驅動電機的轉軸穿出的通孔,轉軸的底部套接有盲孔墊圈,安裝座上設有用于控制各驅動電機的轉速和轉向的控制板。與現(xiàn)有技術相比,該全向移動機構采用盲孔墊圈作為全向輪,可以完成前進后退、左右轉彎,還可以完成左右平移,結構簡單,降低設計難度和加工難度,同時生產(chǎn)成本降低,便于維護,廣泛適用于機器人、手推車、轉移輸送機、貨運車和行李等。 |
