一種具有力反饋的機(jī)械式可穿戴運(yùn)動捕捉系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720585957.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206991242U 公開（公告）日 2018-02-09
申請公布號 CN206991242U 申請公布日 2018-02-09
分類號 G06F3/01 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫澤波;單明明 申請（專利權(quán)）人 深圳市矩陣動力科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 深圳市矩陣動力科技開發(fā)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)前灣一路深港青年夢工場6號樓312
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種具有力反饋的機(jī)械式可穿戴運(yùn)動捕捉系統(tǒng)，屬于智能穿戴設(shè)備，包括用于用戶穿戴的智能關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于通過智能關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)時獲取穿戴對象肢體運(yùn)動數(shù)據(jù)并傳遞給外部設(shè)備的控制單元，所述控制單元還用于根據(jù)從外部設(shè)備獲取的反饋數(shù)據(jù)控制智能關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的反饋力矩輸出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該系統(tǒng)按照人體工學(xué)設(shè)計，精確捕獲人體上半身運(yùn)動，采用控制單元實(shí)時獲取穿戴對象肢體運(yùn)動數(shù)據(jù)傳遞給外部設(shè)備，并將從外部設(shè)備獲取反饋數(shù)據(jù)控制各關(guān)節(jié)的反饋力矩輸出，這樣在檢測穿戴對象運(yùn)動參數(shù)的同時能向穿戴對象反饋力矩，根據(jù)不同使用要求，可調(diào)節(jié)為助力模式，阻力反饋模式或者阻尼模式。