一種具有力反饋的機(jī)械式可穿戴運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710373318.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106951099A 公開（公告）日 2017-07-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN106951099A 申請(qǐng)公布日 2017-07-14
分類號(hào) G06F3/01 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫澤波;單明明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市矩陣動(dòng)力科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 深圳市矩陣動(dòng)力科技開發(fā)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)前灣一路深港青年夢(mèng)工場(chǎng)6號(hào)樓312
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種具有力反饋的機(jī)械式可穿戴運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，屬于智能穿戴設(shè)備，包括用于用戶穿戴的智能關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于通過智能關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)獲取穿戴對(duì)象肢體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并傳遞給外部設(shè)備的控制單元，所述控制單元還用于根據(jù)從外部設(shè)備獲取的反饋數(shù)據(jù)控制智能關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的反饋力矩輸出。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該系統(tǒng)按照人體工學(xué)設(shè)計(jì)，精確捕獲人體上半身運(yùn)動(dòng)，采用控制單元實(shí)時(shí)獲取穿戴對(duì)象肢體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳遞給外部設(shè)備，并將從外部設(shè)備獲取反饋數(shù)據(jù)控制各關(guān)節(jié)的反饋力矩輸出，這樣在檢測(cè)穿戴對(duì)象運(yùn)動(dòng)參數(shù)的同時(shí)能向穿戴對(duì)象反饋力矩，根據(jù)不同使用要求，可調(diào)節(jié)為助力模式，阻力反饋模式或者阻尼模式。