一種全向輪及全向輪機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720454706.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206733948U 公開（公告）日 2017-12-12
申請公布號 CN206733948U 申請公布日 2017-12-12
分類號 B60B19/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孫澤波;單明明 申請（專利權）人 深圳市矩陣動力科技開發(fā)有限公司
代理機構 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 深圳市矩陣動力科技開發(fā)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)前灣一路深港青年夢工場6號樓312
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種全向輪，其包括輪體和固定在輪體上的固定軸，輪體為旋轉體，輪體由以固定軸為中心環(huán)形陣列的若干條弧形凸起構成，每條弧形凸起的縱切面與固定軸同平面。與現有技術相比，該全向輪整體結構簡單，體積小巧，利用一個或兩個弧形凸起與地面接觸，減小摩擦力，并且采用該全向輪制成的全向輪機構可以完成前進后退、左右轉彎，還可以完成左右平移，廣泛適用于機器人、手推車、轉移輸送機、貨運車和行李等。