一種具有力矩輸出的角度傳感器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720454423.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN206740113U 公開(公告)日 2017-12-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN206740113U 申請(qǐng)公布日 2017-12-12
分類號(hào) G01B21/22(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 孫澤波;單明明 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市矩陣動(dòng)力科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 深圳市矩陣動(dòng)力科技開發(fā)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)前灣一路深港青年夢(mèng)工場(chǎng)6號(hào)樓312
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種具有力矩輸出的角度傳感器,包括定子組件和轉(zhuǎn)子;定子組件與轉(zhuǎn)子之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述定子組件包括上殼體和上殼體,以及定安裝在上殼體與下殼體構(gòu)成的腔體內(nèi)部的角度傳感器本體、電機(jī)以及用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制電機(jī)的扭矩大小和方向的電子控制電路板;所述轉(zhuǎn)子包括有旋轉(zhuǎn)軸,設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上端用于與電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒輪組,以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸下端用于連接被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)部件的法蘭盤;所述旋轉(zhuǎn)軸上端面上設(shè)有與所述角度傳感器本體對(duì)應(yīng)的角度傳感器檢測(cè)部件。與現(xiàn)有技術(shù)相比,該角度傳感器在檢測(cè)被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)角度參數(shù)時(shí),實(shí)時(shí)輸出扭矩,并將扭矩大小和方向通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸傳達(dá)到被測(cè)物體,并具有助力功能、模擬阻尼功能和反饋外力功能。