航天器制導方法、裝置、電子設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110421614.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112989496B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN112989496B 申請公布日 2021-08-17
分類號 G06F30/15;G06F30/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權）人 北京星河動力裝備科技有限公司
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 李文清
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)榮華南路15號院7號樓13層1301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種航天器制導方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中方法包括：獲取當前時刻航天器在發(fā)射慣性坐標系中的實時姿態(tài)角、實時位置和實時速度；確定當前時刻所述發(fā)射慣性坐標系與航天器本體坐標系之間的旋轉矩陣；確定當前時刻所述發(fā)射慣性坐標系與指令箭體坐標系之間的旋轉矩陣；確定所述航天器在當前時刻的姿態(tài)角調整量，并基于所述姿態(tài)角調整量對所述航天器的實時姿態(tài)角進行調整。本發(fā)明提供的方法、裝置、電子設備及存儲介質，所需要的參數(shù)易于獲取，計算簡便，求解速度快，能夠在航天器內的計算機內執(zhí)行，能夠實現(xiàn)高精度和強魯棒性的制導。