公路入口自動(dòng)發(fā)卡系統(tǒng)及其發(fā)卡方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410728876.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104463991B 公開（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN104463991B 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類號(hào) G07B15/06(2011.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 孫丹;王霄;盧曉煜;蘇鵬;沈湘萍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京公科飛達(dá)交通工程發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100088 北京市海淀區(qū)西土城路8號(hào)主樓1007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的是提供一種為了節(jié)約發(fā)送時(shí)間的公路入口自動(dòng)發(fā)卡系統(tǒng)，該系統(tǒng)具體如下功能：機(jī)動(dòng)車駛?cè)霗z測(cè)區(qū)，觸動(dòng)虛擬觸發(fā)線(5)，啟動(dòng)相位激光測(cè)距裝置(1)和抓拍相機(jī)(2)分別獲得車輛高度數(shù)據(jù)和車輛圖像數(shù)據(jù)；取卡機(jī)(4)中的計(jì)算及控制模塊對(duì)車輛圖像數(shù)據(jù)和車輛高度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析，獲得前擋風(fēng)玻璃下沿位置參數(shù)和機(jī)動(dòng)車高度，進(jìn)而計(jì)算出駕駛艙高度；根據(jù)駕駛艙高度計(jì)算及控制模塊判斷通過低位出卡口(42)或高位出卡口(41)吐出通行卡。其通過改進(jìn)的Roberts邊緣檢測(cè)算子可以更加精確的確定原圖像邊緣圖像，精確控制出卡的位置，方便用戶的取卡，進(jìn)而增加車道通行能力。