一種基于聲波定位的投擲項目測試方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210236582.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114594480A 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN114594480A 申請公布日 2022-06-07
分類號 G01S15/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 藍海洋;王永杰 申請（專利權(quán)）人 北京女媧補天科技信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100080北京市海淀區(qū)海淀大街1號2層201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于聲波定位的投擲項目測試方法及裝置，包括：設(shè)置投擲模塊到投擲目標上，設(shè)置不少于三個聲音信標模塊在場地中，投擲過程中，所述投擲模塊根據(jù)投擲目標運動狀態(tài)發(fā)出預(yù)設(shè)的聲波，所述聲音信標模塊接收到所述聲波后，提取出聲波頻率，打包所述聲波頻率、到達時間和本機ID發(fā)送給中央控制器，所述中央控制器接收所述各聲音信標模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包，得到所述投擲模塊發(fā)出的各頻率點聲波到達對應(yīng)的所述聲音信標模塊時間差，結(jié)合各所述聲音信標模塊的空間相對坐標，根據(jù)TDOA定位原理和算法,得到各個頻率點發(fā)出時刻所述投擲模塊對應(yīng)的空間相對坐標，結(jié)合投擲起點相對坐標可以得到投擲距離，使用本發(fā)明可以準確快速的測量出投擲結(jié)果。