一種基于聲音的指向性測(cè)量物體轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210205931.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114563589A 公開(kāi)（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN114563589A 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) G01P3/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 藍(lán)海洋;王永杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京女?huà)z補(bǔ)天科技信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100080北京市海淀區(qū)海淀大街1號(hào)2層201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于聲波的指向性測(cè)量物體轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的方法及裝置，其中方法包括：安裝聲波源到被測(cè)物體，使聲波源發(fā)聲并轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)物體，測(cè)量周圍的聲壓場(chǎng)變化頻率或周期，根據(jù)頻率或周期計(jì)算出被測(cè)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；其中裝置包括：包括至少一個(gè)聲波發(fā)生模塊和至少一個(gè)聲波接收模塊，所述聲波發(fā)生模塊用于發(fā)出有指向性的聲波，所述聲波接收模塊用于檢測(cè)聲壓場(chǎng)的變化，并計(jì)算出被測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)角速度；使用本方法及其裝置，可以準(zhǔn)確快速的測(cè)量出物體、特別是具有空間相對(duì)位移的物體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。