一種無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810806186.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108958287A 公開（公告）日 2018-12-07
申請公布號(hào) CN108958287A 申請公布日 2018-12-07
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王新剛;薛宏甫;馮萬立 申請（專利權(quán)）人 鄭州七維智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭州七維智控科技有限公司
地址 450000 河南省鄭州市滎陽市中原西路與飛龍路交叉口創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)綜合體綜合樓309、318室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，包括中央處理器、分解飛行任務(wù)模塊、建模飛行任務(wù)模塊、任務(wù)碎片建模模塊、數(shù)據(jù)處理器、規(guī)劃飛行路徑模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化器、航線指令模塊、優(yōu)化飛行路徑模塊、指令輸出器、路徑優(yōu)化模塊、執(zhí)行飛行路徑模塊、轉(zhuǎn)換器、天線、收集器、無人機(jī)、照明燈和攝像頭，本發(fā)明的控制系統(tǒng)需要在地面站中進(jìn)行運(yùn)算、調(diào)度，然后通過外部傳輸介質(zhì)將控制指令同時(shí)送達(dá)無人機(jī)，保證無人機(jī)能夠協(xié)調(diào)地完成特定任務(wù)，同時(shí)能夠增加起重量，在農(nóng)田植保等需要大載量的應(yīng)用中，具有優(yōu)勢，工作效率高。