一種超聲探頭快換橫向手抓裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210149902.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114523480A 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN114523480A 申請公布日 2022-05-24
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉振;程棟梁;何年安;謝蠡 申請（專利權）人 合肥合濱智能機器人有限公司
代理機構 合肥和瑞知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 230088安徽省合肥市經濟技術開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能科技園C1棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種超聲探頭快換橫向手抓裝置。本發(fā)明包括放置臺及抓手單元；抓手單元包括定位部，定位部上回轉配合有執(zhí)行凸輪，執(zhí)行凸輪通過驅動組件驅動而產生回轉動作；執(zhí)行凸輪的旁側鉸接布置有擺桿，擺桿的內端與執(zhí)行凸輪間形成抵靠關系，從而可在執(zhí)行凸輪的回轉動作下帶動擺桿產生鉸接動作；定位部處還布置有彼此配合以便夾緊和放松超聲探頭的固定卡爪和活動卡爪，固定卡爪安裝在定位部上，活動卡爪與擺桿的外端固接，從而在擺桿產生擺動動作時，活動卡爪可主動產生相對固定卡爪的相近及相離動作。本發(fā)明既具有合理的受力分布，又有較高的工作效率，且易于控制，可為超聲探頭更換過程的自動化提供基礎保障。