一種夾緊機構(gòu)及輔助夾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210157491.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114603585A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114603585A 申請公布日 2022-06-10
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉振;程棟梁 申請（專利權(quán)）人 合肥合濱智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 安徽知問律師事務(wù)所 代理人 -
地址 230011安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能科技園C1棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種夾緊機構(gòu)及輔助夾取裝置，屬于輔助夾取工具領(lǐng)域。一種夾緊機構(gòu)，包括基部；旋轉(zhuǎn)部，其位于基部內(nèi)部，可相對于基部轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)部上設(shè)有若干組槽結(jié)構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)，與旋轉(zhuǎn)部相連接，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動；夾持部，其位于基部與旋轉(zhuǎn)部之間，且鉸接于基部上；彈性件，其抵壓在夾持部一端，實現(xiàn)夾持部與不同組的槽結(jié)構(gòu)分別配合，進而利用夾持端實現(xiàn)不同夾持狀態(tài)。本發(fā)明還提供了一種由夾緊機構(gòu)和擋座組成的輔助夾取裝置，該裝置整體結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，不易與人體及衣物發(fā)生碰撞，不需要氣動機構(gòu)，噪音小，適用于醫(yī)院環(huán)境，且超聲探頭的抓取及放下是在機械臂的一次下降和上升的過程中完成的，不需要額外的動作，工作效率高。