一種用于遠程超聲檢查的便攜式遙操作手持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111197455.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113907788A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113907788A 申請公布日 2022-01-11
分類號 A61B8/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉振;程棟梁 申請（專利權(quán)）人 合肥合濱智能機器人有限公司
代理機構(gòu) 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王挺
地址 230088安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能科技園C1棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于遠程超聲檢查的便攜式遙操作手持裝置，速度采集模塊獲取手持裝置在工作面上移動的速度信息；角速度采集模塊獲取手持裝置在空間中旋轉(zhuǎn)的角速度信息；力采集模塊與按壓模塊相連接，獲取手持裝置的按壓力。本發(fā)明采用一體化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，方便攜帶，與計算機相連即可，方便在居家環(huán)境中對病人進行超聲掃查；利用顯示屏和振動模塊形成力覺反饋；可以在任意工作面上進行操作，如桌面、人體皮膚模型表面或人體表面等，不需要觸摸臺等其他輔助設(shè)備，且在人體皮膚模型表面工作時，可以提供更直觀的力反饋；采用速度映射和力映射的方式，確保從端掃查機器人的整個運動過程的連續(xù)性，確保超聲探頭與人體之間接觸力的連續(xù)性。