一種遠(yuǎn)程超聲檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121168128.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215078870U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215078870U 申請公布日 2021-12-10
分類號 A61B8/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉振;程棟梁;于振中;李文興 申請（專利權(quán)）人 合肥合濱智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張祥
地址 236000 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能科技園C1棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程超聲檢測裝置，包括檢查終端和控制終端，所述檢查終端包括機(jī)械臂、機(jī)械臂端部設(shè)置有超聲探頭，機(jī)械臂上設(shè)置有與超聲探頭連接的力傳感器；所述控制終端包括多個直線驅(qū)動單元，多個直線驅(qū)動單元的伸縮端連接至同一個探頭手柄上，直線驅(qū)動單元的固定端通過球鉸固定；所述控制終端還包括控制器，所述控制器與力傳感器和多個直線驅(qū)動單元分別通信連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：醫(yī)生通過操作探頭手柄，即可控制外地的檢查終端對患者進(jìn)行超聲檢查，醫(yī)生能夠感受到直線伸縮單元改變伸縮量時產(chǎn)生的力，從而使醫(yī)生感知到接近真實(shí)的患者身體反饋，方便醫(yī)生調(diào)整操作手法，提高檢查成像的質(zhì)量。