焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510266040.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104842103B 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號 CN104842103B 申請公布日 2016-11-30
分類號 B23K37/02(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅剛 申請（專利權(quán)）人 湖北三江航天紅陽機(jī)電有限公司孝感裝備制造分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 房德權(quán)
地址 432000 湖北省孝感市長征路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊接機(jī)器人，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動焊接機(jī)自動化程度不高，進(jìn)而會導(dǎo)致焊接成型質(zhì)量不高的技術(shù)問題。該焊接機(jī)器人包括：側(cè)傾傳動臂，回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，角擺傳動臂，升降傳動臂，焊接機(jī)構(gòu)。回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的后端與所述側(cè)傾傳動臂形成可在第一豎直平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第一連接；回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的前端與角擺傳動臂的后端形成可在一水平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二連接；角擺傳動臂的前端與升降傳動臂的后端形成可在第二豎直平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第三連接；焊接機(jī)構(gòu)安裝于升降傳動臂的前端，大大提高了管道全位置焊接的自動化智能化程度，進(jìn)而能夠提高焊接成型質(zhì)量。