焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510266040.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104842103A 公開(kāi)（公告）日 2015-08-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN104842103A 申請(qǐng)公布日 2015-08-19
分類(lèi)號(hào) B23K37/02(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅剛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司孝感裝備制造分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 湖北三江航天紅陽(yáng)機(jī)電有限公司;孝感裝備制造分公司
地址 432000 湖北省孝感市長(zhǎng)征路95號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接機(jī)器人，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)焊接機(jī)自動(dòng)化程度不高，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致焊接成型質(zhì)量不高的技術(shù)問(wèn)題。該焊接機(jī)器人包括：側(cè)傾傳動(dòng)臂，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，角擺傳動(dòng)臂，升降傳動(dòng)臂，焊接機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端與所述側(cè)傾傳動(dòng)臂形成可在第一豎直平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接；回轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端與角擺傳動(dòng)臂的后端形成可在一水平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第二連接；角擺傳動(dòng)臂的前端與升降傳動(dòng)臂的后端形成可在第二豎直平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第三連接；焊接機(jī)構(gòu)安裝于升降傳動(dòng)臂的前端，大大提高了管道全位置焊接的自動(dòng)化智能化程度，進(jìn)而能夠提高焊接成型質(zhì)量。