機、電、液一體化機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022329414.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213532632U 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN213532632U 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J9/14（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 翟德華;張愛民;高波;呂新華 申請（專利權(quán)）人 山西科達自控股份有限公司
代理機構(gòu) 山西華炬律師事務(wù)所 代理人 王曉慧
地址 030006山西省太原市綜改示范區(qū)太原學府園區(qū)開拓巷12號10幢（創(chuàng)業(yè)大樓B座三層、一層東部）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種機、電、液一體化機械手，包括：底盤、支撐柱、第一機械臂、第一液壓油缸、第二機械臂、第二液壓油缸和手爪組件；若干控制閥，其結(jié)構(gòu)包括：舵機、閥門和連接件，連接件的兩端分別與舵機軸頭和閥門轉(zhuǎn)頭固連，舵機軸頭的旋轉(zhuǎn)帶動閥門轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)；第一液壓油缸和第二液壓油缸的進油管和出油管的管路上各設(shè)有一個控制閥；第一傳感器和第二傳感器，分別設(shè)于第一液壓油缸和第二液壓油缸上；控制器，分別與第一傳感器、第二傳感器以及所有舵機電連接。本實用新型采用液壓油缸與電機的混合動力驅(qū)動，既能發(fā)揮液壓出力大的優(yōu)點，又能減小爪部的體積和負載，控制靈活且精度高。