機(jī)、電、液一體化機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022329414.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213532632U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213532632U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/14（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 翟德華;張愛(ài)民;高波;呂新華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山西科達(dá)自控股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 山西華炬律師事務(wù)所 | 代理人 | 王曉慧 |
| 地址 | 030006山西省太原市綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)開(kāi)拓巷12號(hào)10幢（創(chuàng)業(yè)大樓B座三層、一層?xùn)|部） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)、電、液一體化機(jī)械手，包括：底盤(pán)、支撐柱、第一機(jī)械臂、第一液壓油缸、第二機(jī)械臂、第二液壓油缸和手爪組件；若干控制閥，其結(jié)構(gòu)包括：舵機(jī)、閥門(mén)和連接件，連接件的兩端分別與舵機(jī)軸頭和閥門(mén)轉(zhuǎn)頭固連，舵機(jī)軸頭的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)閥門(mén)轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)；第一液壓油缸和第二液壓油缸的進(jìn)油管和出油管的管路上各設(shè)有一個(gè)控制閥；第一傳感器和第二傳感器，分別設(shè)于第一液壓油缸和第二液壓油缸上；控制器，分別與第一傳感器、第二傳感器以及所有舵機(jī)電連接。本實(shí)用新型采用液壓油缸與電機(jī)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，既能發(fā)揮液壓出力大的優(yōu)點(diǎn)，又能減小爪部的體積和負(fù)載，控制靈活且精度高。 |
