柔性行走裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021899641.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212890313U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212890313U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B61B13/00(2006.01)I;B61B13/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 賈慶章;宋彬;翟德華;李棟慶;梁晨光 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山西科達(dá)自控股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 山西華炬律師事務(wù)所 | 代理人 | 王曉慧 |
| 地址 | 030006山西省太原市綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)開(kāi)拓巷12號(hào)10幢(創(chuàng)業(yè)大樓B座三層、一層?xùn)|部) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種柔性行走裝置，包括：至少兩組外磁車(chē)和至少兩個(gè)內(nèi)磁車(chē)；每組所述外磁車(chē)的數(shù)量為兩個(gè)，每一所述內(nèi)磁車(chē)位于每組的兩個(gè)所述外磁車(chē)之間，每組的兩個(gè)所述外磁車(chē)分別和對(duì)應(yīng)的所述內(nèi)磁車(chē)之間通過(guò)磁力相互吸引；相鄰兩個(gè)所述外磁車(chē)之間通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)連接，相鄰兩個(gè)所述內(nèi)磁車(chē)之間通過(guò)第二萬(wàn)向節(jié)連接。本實(shí)用新型的內(nèi)磁車(chē)通過(guò)磁力帶動(dòng)與其磁性吸附的外磁車(chē)一起移動(dòng)，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接相鄰的兩個(gè)外磁車(chē)，以及，連接相鄰的兩個(gè)內(nèi)磁車(chē)，使得小車(chē)與小車(chē)之間可靈活相連，實(shí)現(xiàn)柔性行走裝置的行走，轉(zhuǎn)彎時(shí)行走機(jī)器人不易脫離管狀軌道，從而使行走機(jī)器人可平穩(wěn)地行走，適用于上坡、下坡、轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜的軌道。?? |
