柔性行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021899641.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212890313U 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN212890313U 申請公布日 2021-04-06
分類號 B61B13/00(2006.01)I;B61B13/10(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 賈慶章;宋彬;翟德華;李棟慶;梁晨光 申請（專利權(quán)）人 山西科達自控股份有限公司
代理機構(gòu) 山西華炬律師事務(wù)所 代理人 王曉慧
地址 030006山西省太原市綜改示范區(qū)太原學府園區(qū)開拓巷12號10幢(創(chuàng)業(yè)大樓B座三層、一層東部)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種柔性行走裝置，包括：至少兩組外磁車和至少兩個內(nèi)磁車；每組所述外磁車的數(shù)量為兩個，每一所述內(nèi)磁車位于每組的兩個所述外磁車之間，每組的兩個所述外磁車分別和對應(yīng)的所述內(nèi)磁車之間通過磁力相互吸引；相鄰兩個所述外磁車之間通過第一萬向節(jié)連接，相鄰兩個所述內(nèi)磁車之間通過第二萬向節(jié)連接。本實用新型的內(nèi)磁車通過磁力帶動與其磁性吸附的外磁車一起移動，通過萬向節(jié)連接相鄰的兩個外磁車，以及，連接相鄰的兩個內(nèi)磁車，使得小車與小車之間可靈活相連，實現(xiàn)柔性行走裝置的行走，轉(zhuǎn)彎時行走機器人不易脫離管狀軌道，從而使行走機器人可平穩(wěn)地行走，適用于上坡、下坡、轉(zhuǎn)彎等復雜的軌道。??