TOF攝像模組及其驅(qū)動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010045432.X 申請日 -
公開(公告)號 CN113126060A 公開(公告)日 2021-07-16
申請公布號 CN113126060A 申請公布日 2021-07-16
分類號 G01S7/481(2006.01)I;G01S7/4861(2020.01)I;G01S17/08(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 陳瑞健;龐文鵬;聶成林;潘鋒 申請(專利權(quán))人 浙江舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波理文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 羅京;孟湘明
地址 310052浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1190號智匯中心A座21樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種TOF攝像模組及其驅(qū)動控制方法,所述TOF攝像模組包括:控制電路板、接收模塊、以及,投射模塊。所述投射模塊包括布置于所述接收模塊兩側(cè)的一組第一激光光源,以及,布置于所述接收模塊兩側(cè)的一組第二激光光源。所述控制電路板被配置為控制所述投射模塊在三種狀態(tài)下切換,當(dāng)處于第一狀態(tài)時,所述第一激光光源被同時激發(fā)以產(chǎn)生激光而所述第二激光光源未被激發(fā);當(dāng)處于第二狀態(tài)時,所述第二激光光源被同時激發(fā)以產(chǎn)生激光而所述第一激光光源未被激發(fā);當(dāng)處于第三狀態(tài)時,所述第一激光光源和所述第二激光光源都被激發(fā)以產(chǎn)生激光并且所述第一激光光源所產(chǎn)生的激光和所述第二激光光源所產(chǎn)生的激光在遠(yuǎn)場處重疊。