深度相機(jī)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911398548.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113126072A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113126072A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-16 |
| 分類號(hào) | G01S11/12（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 金瑞;張新遠(yuǎn);李健;李楠;孫佳睿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 羅京;孟湘明 |
| 地址 | 310052浙江省杭州市濱江區(qū)濱安路1190號(hào)智匯中心A座21樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種深度相機(jī)及控制方法，包括：當(dāng)?shù)谝煌渡淦鏖_(kāi)啟時(shí)所采集的第一圖像的感興趣區(qū)域的過(guò)曝區(qū)域所占的第一比例小于預(yù)設(shè)閥值，基于第一深度算法獲得所述第一圖像對(duì)應(yīng)的第一深度數(shù)據(jù)并輸出；當(dāng)所述第一比例大于或等于預(yù)設(shè)閥值，控制開(kāi)啟第二投射器，關(guān)閉所述第一投射器，并獲取由所述接收模組采集的第二圖像；當(dāng)所述第二圖像的第二有效像素百分比小于或等于所述第一圖像第一有效像素百分比，輸出所述第一深度數(shù)據(jù)；以及當(dāng)所述第二有效像素百分比大于所述第一有效像素百分比，基于第二深度算法獲得所述第二圖像對(duì)應(yīng)的第二深度數(shù)據(jù)并輸出。本發(fā)明所提供的所述控制方法能夠使得所述深度相機(jī)兼容距離和近距離場(chǎng)景測(cè)量的需求。 |
