一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011262634.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112511048A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112511048A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02P7/025;H02K41/035;H02K11/20;H02K11/30 | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 江永明;謝淑芳;黃華;蘇鄭奧希 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 雅科貝思精密機(jī)電（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃冠華 |
| 地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)川沙路6999號(hào)川沙國(guó)際精工園B區(qū)38幢第三層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種使用音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)力閉環(huán)控制的系統(tǒng)和方法，包括音圈電機(jī)、電源、控制器、力傳感器，信號(hào)放大板、受測(cè)設(shè)備安裝支架和轉(zhuǎn)接板；電源分別與控制器和信號(hào)放大板電連接；控制器分別與音圈電機(jī)和力傳感器電連接；力傳感器固定安裝于音圈電機(jī)的下方，將力傳感器信號(hào)傳輸給信號(hào)放大板；信號(hào)放大板將力傳感器信號(hào)放大后傳輸給轉(zhuǎn)接板；轉(zhuǎn)接板將放大后的力傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給控制器；控制器根據(jù)接收到的力傳感器信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)給音圈電機(jī)。本發(fā)明通過(guò)直接在音圈電機(jī)下方安裝力傳感器，可以實(shí)時(shí)反饋力值給控制器，獲取實(shí)時(shí)的力值，并輸出力的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。閉環(huán)控制下的力輸出會(huì)更加穩(wěn)定，還能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)力參數(shù)。 |
