一種機器人焊接工作站及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810343736.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108465915A 公開（公告）日 2018-08-31
申請公布號 CN108465915A 申請公布日 2018-08-31
分類號 B23K9/16;B23K9/32 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周永林;李平;王漢均;周建軍 申請（專利權）人 惠森汽車科技（寧波）有限公司
代理機構 上?？坡蓪＠硎聞账ㄌ厥馄胀ê匣铮?/td> 代理人 袁亞軍
地址 315100 浙江省寧波市鄞州區(qū)潘火街道袁家村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人焊接工作站及其控制方法，包括焊接部和安裝部，所述焊接部包括焊接控制部和安裝有焊槍的機器人本體，所述安裝部包括兩組結(jié)構相同平行放置的夾具安裝組，所述機器人本體放置在兩組夾具安裝組間，所述夾具安裝組包括夾具基座和夾具組，所述夾具組通過基準面安裝在夾具基座上，所述夾具組包括主定位壓料機構、副定位壓料機構、卡板裝夾機構、頂出機構和升降檢測機構。本發(fā)明提供的機器人焊接工作站及其控制方法，半自動化裝配，提高了裝配效率，可視化的裝配結(jié)果檢測，保證了裝配的可靠性；機器人焊接提高生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品焊接的質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低操作人員的勞動強度，降低對工人操作技術難度的要求。