一種基于全景相機的單像自定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610256949.7 申請日 -
公開（公告）號 CN105959529B 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN105959529B 申請公布日 2018-12-21
分類號 H04N5/232;G06T7/70 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 鐘若飛;黃小川;宮輝力 申請（專利權(quán)）人 南京泰司空間信息科技有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 李娜
地址 100000 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路105號集體
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于全景相機的單像自定位方法及系統(tǒng)，包括：獲取全景影像中控制點坐標(biāo)、全景相機系統(tǒng)的俯仰角和全景相機系統(tǒng)的翻滾角；利用控制點坐標(biāo)、全景相機系統(tǒng)的俯仰角和翻滾角，計算得到控制點的局部極坐標(biāo)；利用局部極坐標(biāo)，計算得到控制點的局部空間坐標(biāo)；獲取全景相機系統(tǒng)的方向向量，計算全景相機系統(tǒng)在全局坐標(biāo)系的航向角；利用航向角，獲得旋轉(zhuǎn)矩陣M；利用控制點的局部極坐標(biāo)、局部空間坐標(biāo)以及旋轉(zhuǎn)矩陣M得到全景相機全局坐標(biāo)。本申請的自定位方法運算量小、精度較高，可用于移動測量系統(tǒng)的實時自定位。