一種視覺里程計

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620269242.5 申請日 -
公開（公告）號 CN205537683U 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號 CN205537683U 申請公布日 2016-08-31
分類號 G01C22/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 鐘若飛;黃小川;宮輝力 申請（專利權(quán)）人 南京泰司空間信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 李娜
地址 100000 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路105號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種視覺里程計，包括圓盤底座、相機(jī)、USB多路接口、處理器、慣性測量器，所述處理器和所述慣性測量器集成在所述圓盤底座的中心，所述慣性測量器與所述處理器相連接，所述USB接口有多個，所述USB接口一端與所述處理器相連接，另一端與所述相機(jī)連接，所述相機(jī)的數(shù)量為四個，所述相機(jī)的中心位于所述圓盤底座的圓周上，所述相鄰相機(jī)之間的夾角為90°，相機(jī)與系統(tǒng)中心有一定的距離。本實(shí)用新型提供的視覺里程計，綜合了全向單目視覺里程計以及立體視覺里程計的優(yōu)勢，既具有視野范圍大，能夠使特征點(diǎn)長時間保留在視野當(dāng)中，避免了特征點(diǎn)不足而引起的里程計失效，又可以獲得視覺里程計運(yùn)動軌跡的絕對尺度。