一種機(jī)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610339976.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106056563A 公開（公告）日 2016-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN106056563A 申請(qǐng)公布日 2016-10-26
分類號(hào) G06T5/50(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鐘若飛;吳瓊;宮輝力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京泰司空間信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 李娜
地址 100000 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路105號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種機(jī)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)與車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合方法，包括：以機(jī)載數(shù)據(jù)為參考數(shù)據(jù)，對(duì)車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行同名點(diǎn)或相同特征線的提??；將車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和機(jī)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)在機(jī)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系中進(jìn)行配準(zhǔn)；在坐標(biāo)系中對(duì)車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀處理，去除多余的車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；在坐標(biāo)系中對(duì)車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照地物類型進(jìn)行分類，得到不同類別的車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；在坐標(biāo)系中刪除同一類別下機(jī)載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的重疊部分，保留同一類別下所述重疊部分中數(shù)據(jù)密度相對(duì)高的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明的方案克服了兩種數(shù)據(jù)的分辨率和數(shù)據(jù)量的差異，能夠很好的將兩種數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。