一種蓋板玻璃原片間隔紙吸取放置裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022128878.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214059297U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214059297U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B65H5/08（2006.01）I;B65G49/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 徐偉東;王小軍;鄭冬;俞長慶;侯曉宇 申請（專利權(quán)）人 彩虹集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 馬貴香
地址 712000陜西省咸陽市彩虹路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種蓋板玻璃原片間隔紙吸取放置裝置，包括連接座、支撐桿、接近開關(guān)、夾爪氣缸和若干個吸盤；支撐桿的兩個端部分別為固定端和旋轉(zhuǎn)端，所述固定端上固定設(shè)置有連接座，連接座垂直于支撐桿，連接座用于連接取紙機(jī)器人Ⅵ軸；若干個吸盤均勻分布在支撐桿上，吸盤的開口方向與連接座相反；支撐桿的固定端和旋轉(zhuǎn)端上均設(shè)置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的夾爪與吸盤處于同一高度，固定端的夾爪上設(shè)置有第一壓塊，旋轉(zhuǎn)端的夾爪上設(shè)置有第二壓塊。通過夾爪氣缸和吸盤的共同作用，對間隔紙進(jìn)行夾取，吸盤提供吸附力，在運(yùn)送過程中通過夾爪氣缸進(jìn)行夾持，避免出現(xiàn)吸盤吸附力不牢固，間隔紙掉落的問題。