步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011107577.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112422001B 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112422001B 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) H02P8/32（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 陳全帥;曾勝;龔博;喻超凡;朱禮平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海市奧德維科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 俞梁清
地址 519000廣東省珠海市香洲區(qū)福田路10號(hào)廠房1一層-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，包括步驟：在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)預(yù)置運(yùn)行初始運(yùn)行參數(shù)T0和初始脈沖數(shù)量；控制器發(fā)送自動(dòng)整定指令至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)自動(dòng)整定指令并根據(jù)初始運(yùn)行參數(shù)T0驅(qū)動(dòng)電機(jī)；編碼器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，并將檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)量反饋至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)初始脈沖數(shù)量與接收到的反饋脈沖數(shù)量的比較結(jié)果，判斷電機(jī)是否抖動(dòng)；如果電機(jī)抖動(dòng)，則調(diào)整運(yùn)行參數(shù)T抑制電機(jī)抖動(dòng)，直至電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到目標(biāo)位置后實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停止，保存調(diào)整后的運(yùn)行參數(shù)T為工作運(yùn)行參數(shù)T1。本申請(qǐng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法可抑制步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)，使步進(jìn)電機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置后實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停止，以及自動(dòng)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)工作運(yùn)行中的抖動(dòng)狀態(tài)，維持步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。