消除電動汽車起步抖動的方法、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010622561.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111775719B 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN111775719B 申請公布日 2022-03-18
分類號 B60L15/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 肖江強;鄭春陽;李建軍;胡敬偉 申請（專利權(quán)）人 智新控制系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞鴻
地址 430056湖北省武漢市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)沌陽大道339號五號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種消除電動汽車起步抖動的方法、存儲介質(zhì)。獲取采樣周期內(nèi)電機的實時轉(zhuǎn)速，將實時轉(zhuǎn)速經(jīng)過濾波處理后得到的平穩(wěn)轉(zhuǎn)速，比較實時轉(zhuǎn)速與平穩(wěn)轉(zhuǎn)速，將兩者之間的差值轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為補償扭矩值，與指令扭矩復合形成合成扭矩值輸出。當電動汽車起步行車過程中，發(fā)生抖動時，其驅(qū)動電機的實際轉(zhuǎn)速輸出也會跟隨著一起波動跳變，本發(fā)明就是利用該特點，將電機轉(zhuǎn)速的波動轉(zhuǎn)化為扭矩的補償，通過補償扭矩與指令扭矩復合形成合成扭矩值輸出從而抑制扭矩的波動，從而消除抖動。由于電機的轉(zhuǎn)速變化比較容易獲得同時又能精確采集獲得，因此本發(fā)明方法簡單易行，避免復雜的算法。