一種車輛的單踏板模式控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010246655.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111409450B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN111409450B 申請公布日 2022-03-15
分類號 B60K26/02（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 一般車輛;
發(fā)明人 謝橋;鄭春陽;劉秀錦 申請（專利權）人 智新控制系統(tǒng)有限公司
代理機構 武漢開元知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 俞鴻;劉代樂
地址 430056湖北省武漢市武漢經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)沌陽大道339號五號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛控制技術領域，具體涉及一種車輛的單踏板模式控制方法。包括以車輛在各個車速段的平衡驅動力為Z軸，以油門踏板開度為Y軸，以當前車速為X軸，構建單踏板模式控制Map；設定單踏板模式控制Map關聯(lián)油門踏板開度的退出閾值K％；若油門踏板開度小于K％，則以單踏板模式控制Map的力矩值作為單踏板模式的控制力矩；若油門踏板開度大于等于K％，則退出單踏板模式，并依據(jù)電機外特性曲線利用正常驅動算法計算出當前油門踏板開度對應的最大輸出力矩，將最大輸出力矩作為車輛的控制力矩。本方法能保證檢測到駕駛員的急加速請求時平穩(wěn)且迅速地退出單踏板模式，并提供相應的驅動力以實現(xiàn)加速超越或緊急規(guī)避等駕駛動作，保障車輛的操控性和安全性。