機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110236907.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112937232A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112937232A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B60F3/00;B62D57/032 分類 一般車輛;
發(fā)明人 程翔;駱敏舟;郭發(fā)勇;李濤;劉露 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州龍?jiān)粗悄軝C(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳紅橋
地址 213002 江蘇省常州市新北區(qū)科技園5號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人，包括：框架；外殼機(jī)構(gòu)，外殼與框架密封連接，以形成密封空間；驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)通過螺栓與外殼機(jī)構(gòu)密封連接；弧形腿機(jī)構(gòu)，弧形腿機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)通過鍵連接，通過驅(qū)動(dòng)模塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)弧形腿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，弧形腿機(jī)構(gòu)的材料為高強(qiáng)度玻璃纖維。本發(fā)明的外殼與框架密封連接形成密封空間以放置相關(guān)硬件，驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)與外殼機(jī)構(gòu)密封，保證機(jī)器人水下運(yùn)行的可靠性，且弧形腿機(jī)構(gòu)采用高強(qiáng)度玻璃纖維，保持了弧形腿的被動(dòng)柔順特性，提高了弧形腿機(jī)構(gòu)的彈性，保證了整機(jī)的運(yùn)行速度，為性能優(yōu)良的兩棲機(jī)器人。