一種行走機(jī)構(gòu)及仿生大象機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110251761.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113022734A | 公開（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113022734A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | B62D57/032 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 朱佳杰;駱敏舟;郭發(fā)勇;李濤;劉露 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 常州龍?jiān)粗悄軝C(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 姜曉鈺 |
| 地址 | 213002 江蘇省常州市新北區(qū)科技園5號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種行走機(jī)構(gòu)及仿生大象機(jī)器人，包括髖關(guān)節(jié)構(gòu)件、大腿構(gòu)件、小腿構(gòu)件和足部構(gòu)件，髖關(guān)節(jié)構(gòu)件首端掛耳活動(dòng)連接大腿構(gòu)件，髖關(guān)節(jié)構(gòu)件尾端掛耳活動(dòng)連接大腿構(gòu)件；大腿構(gòu)件靠近第三掛耳一端活動(dòng)連接髖關(guān)節(jié)構(gòu)件，大腿構(gòu)件遠(yuǎn)離第三掛耳一端活動(dòng)連接小腿構(gòu)件，大腿構(gòu)件上的第三掛耳連接髖關(guān)節(jié)；小腿構(gòu)件靠近第四掛耳一端活動(dòng)連接大腿構(gòu)件，小腿構(gòu)件遠(yuǎn)離第四掛耳一端活動(dòng)連接足部構(gòu)件，小腿構(gòu)件上的第四掛耳活動(dòng)連接大腿構(gòu)件；足部構(gòu)件包括足關(guān)節(jié)和腳掌，腳掌固定連接足關(guān)節(jié)，足關(guān)節(jié)上的第五掛耳通過第三液壓缸活動(dòng)連接小腿構(gòu)件，使行走機(jī)構(gòu)像真實(shí)大象一樣進(jìn)行擺動(dòng)，使得仿生機(jī)器人的形體動(dòng)作逼近真實(shí)大象，使得觀賞者的觀感更加真實(shí)。 |
