仿生蜻蜓撲翼機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110259738.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112937854A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112937854A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B64C33/00;B64C33/02 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 郭建志;駱敏舟;郭發(fā)勇;李濤;劉露 申請（專利權(quán)）人 常州龍源智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 陳紅橋
地址 213002 江蘇省常州市新北區(qū)科技園5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種仿生蜻蜓撲翼機構(gòu)，其中，該仿生蜻蜓撲翼機構(gòu)包括對稱設置的機身、設置在機身側(cè)面的N個驅(qū)動裝置以及與N個驅(qū)動裝置對應設置的N個翅翼，N為大于或等于4的偶數(shù)；其中，機身的內(nèi)腔設置有動力單元和傳動單元，動力單元用于產(chǎn)生動力，傳動單元用于傳遞動力；N個驅(qū)動裝置用于根據(jù)傳動單元傳遞的動力驅(qū)動對應的翅翼工作，并對翅翼的振幅進行調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的仿生蜻蜓撲翼機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，動力傳遞效率高，并且，該仿生蜻蜓撲翼機構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)懸停、轉(zhuǎn)彎、加速等基本飛行方式，而且能夠在飛行中改變翅翼撲動的振幅。