仿人表情機器人的頭部結(jié)構(gòu)和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110235983.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112936308A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112936308A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B25J11/00;B25J17/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙鳴暉;駱敏舟;郭發(fā)勇;李濤;劉露 申請（專利權(quán)）人 常州龍源智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳紅橋
地址 213002 江蘇省常州市新北區(qū)科技園5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種仿人表情機器人的頭部結(jié)構(gòu)和機器人，其中，頭部結(jié)構(gòu)，包括：面部表情實現(xiàn)機構(gòu)、頸部機構(gòu)與基座，其中，面部表情實現(xiàn)機構(gòu)與頸部機構(gòu)相連接，頸部機構(gòu)和基座相連接，頸部機構(gòu)包括基于平行四邊形的差速錐齒輪結(jié)構(gòu)，頸部機構(gòu)用于而實現(xiàn)頸部回轉(zhuǎn)、俯仰與側(cè)擺運動，面部表情實現(xiàn)機構(gòu)包括多連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)和外部硅膠皮膚，面部表情實現(xiàn)機構(gòu)用于實現(xiàn)面部皺眉頭、眼瞼開合、眼球轉(zhuǎn)動、嘴巴拉伸與開合運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動作靈活，可真實地模仿人類的擺頭、搖頭與點頭動作，并實現(xiàn)皺眉頭、眼瞼開合、眼球轉(zhuǎn)動、嘴巴拉伸與開合運動，使仿人機器人更加擬人化，從而更容易與人們進行人機交互活動。